En 2009 se celebra el centenario de esta banda cuya historia arranca en 1909 como consecuencia de la presión ciudadana desencadenada por el hecho de que tengan que venir músicos foráneos para la inauguración del Puente de Hierro. El consistorio talaverano entonces se plantea la creación de una banda municipal, aunque los problemas económicos provocan que se financie mediante suscripción popular. En 1913, su primer director, Eduardo López Chapí dimite ante la falta de apoyo de la corporación municipal, encargándose los propios músicos de su continuidad. En 1920 Eusebio Rubalcaba Niveiro ocupa el mando y se propone frenar la disolución de la banda, abandonando su dirección cinco años después, cuando toma la batuta Emilio Cebrián Ruiz, que consigue que Talavera respete y quiera a su banda ganando el primer premio del Certamen Regional de Bandas de Música celebrado en Toledo, marchándose en 1933 para dirigir la Banda de Jaén. A Cebrián lo sustituye Dámaso Torres García, que procede de la Banda de Motril y continúa durante la Guerra Civil, iniciándose después una etapa en la que los músicos se encargan de que la banda no desaparezca. José Francisco Simón González se hace cargo desde 1945 hasta 1971 en que se marcha para dirigir la Banda de Música de la Excelentísima Diputación Provincial de Guadalajara. Rafael Iglesias España llega en 1972, en 1974 la banda obtiene en Valladolid el primer puesto en el concurso de bandas civiles, y permanece hasta 1988 en una etapa de esplendor. En 1997 Valentín Esteban Reollo dirige la banda, pero no es hasta 1999 que se encarga definitivamente de la dirección artística.
La historia continúa escribiéndose gracias al apoyo de la corporación. La Banda de Talavera ha recibido el Premio Ciudad de Talavera a la Promoción de la Identidad Local y Comarcal concedido por el Excmo. Ayuntamiento de Talavera.
